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操作控制臺
- 產品描述：操作控制臺
產品介紹
控制系統主要是通過電纜，從控制臺對機器人進行簡單開關量控制或程序化控制。簡單開關量控制由于是把機器人內部的執行器連接線基本都接到了機外的控制臺上，由控制臺進行開關量的控制，因電力衰減而直接導致了機器人工作半徑的限制，一般不超過30米。而且，由于采用了簡單的開關量控制，無法進行智能化升級，也無法加載多工藝清洗部件。程序化控制由于采用了機內下位機程序和機外上位機程序控制，并通過工業485總線系統進行上位機與下位機的通信，可在加載合理電壓的情況下，將清洗半徑延長至超過150米，而且由于采用了軟件控制，可以方便進行智能化升級，并可隨時加載多工藝清洗部件，而且控制部件更加輕巧，甚至可以由一個手柄完成。對于帶有大量傳感器的機器人設備，還可采用筆記本電腦為上位機，可大大提高機器人的程序化控制能力。還有部分機器人設備采用了無線控制，雖然使機器人使用的方便性得到了提高，但由于風管內的情況復雜，風險是很大的，一旦發生機器人故障，則很難處理。
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